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자동차의 진행 방향을 운전자가 조향 핸들을 돌려 자유로이 바꾸는 장치이며 앞차축이나 앞바퀴 정렬과는 밀접한 관계가 있으며 자동차의 주행의 안정상 브레이크 장치와 함께 매우 중요한 기구이다.